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数控机床系统维修的定位超调的故障维修

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数控机床系统维修的定位超调的故障维修

发布日期:2017-09-23 作者: 点击:

     故障现象:某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心,配套611A伺服驱动器,在X轴定位时,发现X轴存在明显的位置“过冲”现象,最终定位位置正确,系统无报警。

  分析与处理过程:由于系统无报警,坐标轴定位正确,可以确认故障是由于伺服驱动器或系统调整不良引起的。

  X轴位置“过冲”的实质是伺服进给系统存在超调。解决超调的方法有多种,如减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等。

  对本机床,通过提iAi驱动器的速度环比例增益,降低速度环积分时间后,位置超调消。


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